Milenka ist die Tochter von Dauser. Sie wohnt bei ihren Eltern in einem Dorf in Geso. Das Mädchen ist ungefähr im selben Alter wie Falka, das neue Mitglied der Rattenbande. Als die Rattenbande durch das Dorf reitet und die Aufmerksamkeit der Dörfler an sich reißt, ist Milenka derart von Falka begeistert, dass sie sich später beim Spielen mit den Töchtern von Zgarba wie das Bandenmitglied verkleidet.
Ihr Vater Dauser ist erschüttert darüber und schlägt seine Tochter dafür – das erste Mal in seinem Leben, dass er die Hand gegen sein einziges Kind erhoben hat.
Milenka ist ein Nebencharakter aus dem Roman "Feuertaufe" (Chrzest ognia").