Die Kavallerie ist eine militärische Einheit der Streitkräfte, die aus berittenen Armeeangehörigen besteht. Der Begriff "Kavallerie" stammt vom französischen cavalerie (Reiter). Im Deutschen ist Kavallerie gebräuchlicher als Reiterei oder Reiterarmee.
Die Kavallerie war die stärkste Kampfeinheit einer Armee aufgrund ihrer Schnelligkeit, Mobilität und der Durchschlagskraft. Ernsthafte Gegner der berittenen Einheiten waren Soldaten und Krieger, die mit Stangenwaffen versuchten, die Pferde zu töten, um gegen den Reiter zu kämpfen. Als Gegenmaßnahme wurde die Kavallerie mit Rossharnischen ausgerüstet. Fernwaffen wie der Bogen oder die Armbrust waren ebenfalls ernstzunehmende Gefahren für die Kavallerie. Eine Weiterentwicklung der Kavallerie sind die schweren Panzerreiter, die einen Brustharnisch trugen.
In den nördlichen Kriegen gab es folgende berittene Einheiten: